C'est une question fondamentale en électronique !

Vous devez raccorder les fils négatifs (ou les masses, souvent notés GND) de plusieurs sources de tension lorsque
vous les utilisez ensemble dans un circuit, y compris avec un Arduino, pour garantir un
potentiel de référence commun.

• Pourquoi connecter les négatifs (GND) ?
Le but principal est d'établir un point zéro de tension cohérent à travers tout le système.

• Référence de Tension: Pour qu'un composant (comme l'Arduino) puisse mesurer ou
contrôler la tension d'un autre composant (alimenté par une source différente, par exemple
un moteur), il faut qu'ils aient une référence commune. La tension est toujours la
différence de potentiel entre deux points. Sans relier les masses, l'Arduino ne "sait" pas
quel est le point zéro de l'autre source, et ses mesures ou signaux de commande seront
incorrects ou inefficaces.

• Fermeture du Circuit: Le courant doit circuler en boucle. Si vous alimentez l'Arduino avec
une source (ex: USB) et un moteur avec une autre (ex: batterie externe), le courant de
retour du moteur et son circuit de commande (souvent un transistor ou un driver) doit
pouvoir revenir à la masse de l'Arduino pour que le signal de commande (la tension de
contrôle du moteur) ait un chemin de retour complet.

• Stabilité et Sécurité: Cela aide à maintenir la stabilité du circuit et minimise les risques de
boucles de masse ou de différences de potentiel inattendues qui pourraient endommager
les composants logiques sensibles comme l'Arduino.
En résumé : Pour que les signaux logiques de l'Arduino (ses broches
numériques/analogiques) puissent interagir correctement avec un circuit alimenté
séparément, leurs masses doivent être connectées ensemble (common ground).

⚠️Cas typique
Si vous utilisez une batterie pour alimenter un moteur via un shield et l'USB pour
alimenter l'Arduino, vous devez connecter le GND de la batterie au GND de l'Arduino.
Sans cela, le signal de commande PWM envoyé par l'Arduino pour contrôler la vitesse du
moteur ne sera pas compris correctement par le shield.